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機械手仿真系統的特點

發表時間:2015-03-13 16:56 閱讀:
機械手
    仿真是采摘機械手虛擬設計與仿真系統的重要組成,其具備以下特點:
    (1) 基于數據庫的知識庫便于知識的應用和管理。采摘機械手虛擬設計與仿真系統將成熟的數據庫技術應用于知識庫的構建。數據庫的數據實體完整性,參照完整性和用戶定義完整性為知識庫中知識的一致性和完備性以及不必要的冗余提供了保障。
    (2) 用EON進行三維視景虛擬仿真。EON Studio能夠實現的虛擬現實互動功能較多。很多語言(如C++、EON SDK等)可與EON Studio相互通信,所以可以在導入模型后,透過EON視覺圖型化的程序接口、C++程序代碼輕易讓模型加上動作,也便于集成到用VC++6.0開發的采摘機械手虛擬設計與仿真系統中。
    (3) 利用Matlab的數學運算功能,將其仿真與VC++集成在一起。通過在Matlab中編程對機械手的機構誤差,視覺誤差,關聯性誤差進行仿真計算,結合誤差分析與誤差綜合結果,得出對機械手位置精度的評估。其次,在進行機械手運動仿真時所涉及的大量繁瑣的方程求解也是在Matlab中完成。
    采摘機械手仿真設計特點與機械手功能相適應,有利于提高機械手的工作效率。


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