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機械手的人性化設計

發表時間:2015-02-05 17:44 閱讀:
機械手
    機械手設計應從使用者角度考慮,如果此裝置質量較大或者體積過大,在使用過程中會很容易疲勞酸軟,會嚴重影響操作者的工作效率,故在滿足使用前提下,人性化設計,減小體積。
    此設計本著質量輕體積盡量小的原則來進行設計,除少數有特殊強度要求的構件采用鋼材制作外,在滿足機械手使用要求的前提下,其他構件均采用塑料來制造,這與純鋼材機構相比其質量大大減輕 同時,在滿足使用要求的前提下應盡量使裝置的外形尺寸盡量小,從體積上為使用者提供便利。通過這兩方面的配合,再加上使用者左右手的交替,大大降低了使用過程中的疲勞程度,提高了采摘效率,也能夠降低生產成本,減少果農的經濟負擔。
    在齒輪上的輪軸上繞有拉繩,拉繩與手柄上的操作手柄相連,此機構借鑒自行車車閘結構來設計的,使用者通過捏合操作手柄使拉繩拉緊帶動齒輪軸轉動,從而帶動與齒輪嚙合的齒條做直線進給運動,使兩個剪切刀片靠攏,實現對果柄的剪切。
    菠蘿采摘機械手設計人性化,結構簡單,原理明確操作方便,在實際運用中可以為使用者提供方便,可促進菠蘿產業的發展。


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