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注塑機機械手與視覺導航技術

發表時間:2014-12-23 18:48 閱讀:
注塑機機械手
    傳感器是注塑機機械手控制系統重要組成部分之一。能夠使機械手快速感知周圍環境的變化,作出合適的反應。視覺傳感器能夠獲取到的信息量較大,采用視覺傳感器對注塑機機械手行駛區域的環境進行圖像識別對注塑機機械手實現智能行駛具有極其深遠的意義,圖像識別技術與其它導引技術相結合將會為自動化工程提供意想不到的可能,如導引的可靠性,行駛的安全性,智能化的記憶識別都將更加完美。
    過去,由于注塑機機械手圖像采集及處理的硬件設備運行速度低,利用視覺系統感知環境導引機械手進行路徑跟蹤受到了很大限制。
近年來,隨著現代工業技術的快速發展,視頻設備及計算機硬件的運行速度有了極大的提高,因此,視覺導航技術的研究成為注塑機機械手導航研究的趨勢,許多國家有計劃地開展了注塑機機械手視覺導航技術的研究。
    注塑機機械手視覺主要可劃分為圖像采集和預處理、圖像分析和圖像理解這三個層次。近年來,機械手視覺技術已有了很大發展,圖像采集和預處理所使用的硬件設備性能得到了很大提高,并且在圖像處理、分析、及理解方面出現了許多有關的新理論、新方法、新算法。
    視覺導航技術是注塑機機械手導航技術的一個發展趨勢,由于注塑機機械手的作業環境可能會比較復雜,因此提高圖像識別的準確性以實現注塑機機械手的準確定位是機械手完成其導航任務的首要前提。同時,由于注塑機機械手在導航過程中需要實時的采集并分析圖像,從而實現對運行環境的識別,再進行準確的路徑跟蹤,這對圖像處理及分析的快速性有很高的要求。因此,如何在提高圖像識別準確性的同時達到較好的實時性是注塑機機械手視覺技術的一個發展方向。
    目前,在注塑機機械手視覺中廣泛采用的是灰度圖像,但在復雜環境中,往往難以達到較好的環境識別效果。對于機械手視覺的研究對于廣大研究人員來說還有很長的路要走。


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