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機械手用途-海洋開發

發表時間:2014-12-18 19:30 閱讀:
機械手
    21世紀是海洋開發的世紀,海洋占整個地球總表面積的 71%,無論從任何角度,人類要進行擴大開發和利用海洋。深海機械手作為一種高技術手段,在海洋開發和利用中扮演著重要的角色。從40年代開始,人們建造各種有人或無人潛水器。目前,已研制了多種用于海洋開發的深海機械手。
    深海作業的項目,按情況各異,但有的項目比較常見,例如深海援潛救生中拆卸螺栓及深海取樣。潛艇一旦失事,一般要盡可能進行援助潛救生。其中一項關鍵作業是拆卸救生艙蓋上螺栓。載人機械手完成這一作業時,先坐沉在救生平臺上,由人操縱機械手進行拆卸螺栓,而自主運動機械手在完成這項作業時,先自主坐沉在救生平臺上,然后由機械手自主定位螺栓,并自主拆卸它。
    海底取樣是另一種形式作業,自主機械手平臺處于浮游狀態或動力定位懸浮在某一點上,機械手自主完成抓取作業。這兩種作業均非常典型,而且對深海機械手要求很高,不僅要求有較高的運行精度,而且要求機械手的響應速度更快。
    實踐證明深海作業機械手不僅能滿足當前海洋開發的需要,未來也將繼續作為海洋開發事業的重要裝備。特別在深海惡劣、復雜條件下,裝載在深海自主作業機器人上的作業機械手是目前最理想的作業工具,在將來必將大放異彩。


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