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鋁錠碼垛機械手的動力學分析

發表時間:2014-12-11 18:47 閱讀:
機械手
    絕大多數機械手都或多或少受到動載荷的作用,隨著結構向重載、快速和輕量化的方向發展,對大型復雜機械手進行動態分析的要求就更加迫切。結構動態設計是要求根據機械手結構的動載工況,根據對機械手結構提出的功能要求和設計標準,按照結構動力學的分析方法和實驗方法反復進行分析和計算。
    鋁錠碼垛機械手在機器人碼垛過程中也同樣會受到動載荷的作用,機械手在這些動載荷作用下的振動和響應對其機構的性能有著很大的影響。
    所謂模態分析,是研究鋁錠碼垛機械手在無阻尼時的自由振動,得到了振動結構的固有特性,即固有頻率和振型及應力情況。機械手模態分析在動力學分析中是極其重要的一環,用于確定結構的固有頻率和振型,同時固有頻率的分析也是進行其它一些動力學分析如瞬態動力學分析、諧響應分析和譜分析的前提和基礎。
    所謂機械手模態分析法,是憑借振動系統的模態參數來對它的動態性能進行分析、預測、評價和優化改進的方法。把機械手振動系統的模態參數計算出來,這是模態分析過程的重要部分。
    鋁錠碼垛機械手動力學分析能夠讓研究人員知曉機械手在工作時可能出現的狀況,從而進行預估和彌補設計上的漏洞,對設計安全可靠的機械手至關重要。


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