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外骨骼康復醫用機械手的簡介

發表時間:2014-12-07 18:33 閱讀:
機械手
    康復工程學是生物醫學工程學中的一個新的重要分支學科,將外骨骼機械手應用于康復醫學是最近幾年來康復醫學的一個重要研究分支。其中外附骨骼機械手系統是外骨骼康復機器人當中的一個組成部分,它是根據人手的各種運動特征設計的,將其穿戴在手部生理機能喪失或者障礙的病患手上,可以輔助患者完成各種難以完成的動作。
    康復治療機械手的主要功能是幫助由于疾病而造成的癱瘓,或者因為意外事故造成身體某些部位運動障礙的患者完成各種運動功能的康復訓練,如行走訓練,手指抓握訓練等。康復機械手作為一種自動化康復醫療設備,采用醫學理論為依據,能夠幫助患者進行科學有效的康復治療,可以使患者產生運動障礙的部位得到更好的恢復,醫學理論和臨床醫學都證明,肢體損傷或癱瘓患者除進行醫藥治療之外,正確科學的康復訓練也是行之有效的康復手段之一。
    外骨骼機械手的研究包含機械、信息、控制、材料科學、醫學、能源、化學多個科學領域,對其設計也有許多嚴格的要求。
    第一,材料的選擇,外骨骼機械手的材料必須堅固,量輕,有一定的彈性,這樣可以保護穿戴者不受機械手本身的傷害。
    第二,動力能源的選擇。外骨骼機械手的驅動系統要輕型,便于供能,并且它的供能系統要求能量充足,能夠保證機械手的連續使用。
    第三,對控制和動作的要求。外骨骼機械手必須能夠同步跟隨人的動作,包括各種肢體的運動包括手指的運動,是機械手的運動和人本身的運動相協調。
    外骨骼康復機械手能幫助病人實現他們想要完成的動作,為患者帶來福音,給病人生活帶來便利。


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