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木琴演奏機械手的簡介

發表時間:2014-12-03 18:09 閱讀:
機械手
    隨著機械手技術的快速發展,機械手的設計也不僅僅限制在工業環境的需求設計中,而向著人們日常生活的各個領域擴展,出現了如娛樂,導游等各種不同的機械手近年來,娛樂機械手發展很快,已經有演奏多種樂器的機械手出現。
    演奏機械手屬于表演類特種機械手,國外關于演奏機械手的研究主要集中在鍵盤樂器和弦樂器方面,管樂器自動演奏機械手的研究相比較就少些。無論何種樂器,在演奏時都是通過人的手或腳的動作來實現的。
    木琴屬于西洋打擊樂器的一種,由逐級加長的一排排鑲嵌的木條組成,按音階的順序排列在框架上,可發出連續的音律。有的木琴的木條下方安裝了可調節音高的共鳴管,起到共鳴的作用。木琴是通過演奏者雙手握木槌去擊打鍵盤進行演奏的,在原理上,能夠模仿人手并再現鍵盤的動作,可以實現機械手自動演奏。
    木琴演奏機械手其工作原理是使用機械手擊槌裝置代替人手去握持木槌和擊打琴鍵,擊槌設備安裝在移槌上面。通過機械手移槌裝置的左右水平快速移動完成木槌擊鍵位置的定位,利用機械手擊槌裝置中的木槌操縱機構實現木槌的擊鍵動作,從而完成一個音符的演奏。
    單槌擊鍵式機械手結構簡單,運動靈活,演奏定位準確,能演奏簡單的編程樂曲,為我們的日常生活帶來了許多歡樂。


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