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注塑機取料機械手的整體結構設計

發表時間:2014-09-30 21:19 閱讀:
    隨著自動化工業技術的發展,現代工業取料機械手更加強調取料機械手的速度與精度。而工業機械手的運行速度和精度這二者本身就是相互制約,如果速度太快則必然會導致精度過低,這樣就無法保證出產成品的質量;如果速度太慢,就能夠在一定程度上提高定位精度,但卻無法滿足在實際生產中的工作效率。因此,如何在提高機械手運行速度以滿足生產效率的前提下提高精度以滿足產品質量要求是迫切需要解決的問題。
    目前,工業取料機械手的種類很多,按機械手臂的坐標類型可分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式、關節坐標式、SCARA型等類型。我們可以根據實際情況,通過大量的調研工作,設計出符合自己需要的工業取料機械手。
    其中氣缸驅動可以使機械手具有響應快、運行速度快等優點,使得取料機械手能夠滿足工業取料中效率的要求。但是由于氣體的可壓縮性特性,將大大影響氣缸在運行速度較高的情況下的定位精度,所以在設計驅動時一定要考慮到定位精度的問題。


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