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注塑機機械手夾持器設計的基本要求

發表時間:2014-09-27 14:42 閱讀:
    市場上的注塑機機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統和位置檢測系統組成,眾所周知,一個機械的各個機構都是協同工作、缺一不可的,執行機構是機械手中比較重要的部件。
    機械手執行系統包括手部、手腕、手臂和手臂立柱等部件,有的還配置有行走機構。機械手部就是與工件接觸的裝置。由于與工件接觸形式的不同,手部裝置可分為夾持式和吸附式,下面主要講述夾持式手部結構設計的基本要求。
    首先應具有適當的夾緊力和驅動力;機械手指應該是有一定的開閉范圍的;應保證工件在手指內的夾持精度;要求結構緊湊,重量輕,效率高;還應該考慮結構的通用性和特殊要求。
    它應該參考的設計參數及要求:采用機械手指式夾持器,執行動作為抓緊—放松工作;所要抓緊的工件直徑和放松時的兩抓的最大距離為固定的值;抓緊時間,夾持速度;工件的材質為;夾持器應該具有足夠的夾持力;夾持器使用法蘭聯接在機械手臂上,并由氣缸提供動力。
    以上我們只是介紹了夾持器的基本要求,當然對于整個注塑機械手來說是很小的一部分,但是往往細節才是最重要。


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