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電動機驅動機械手簡介

發表時間:2014-09-27 14:33 閱讀:
    注塑機械手分為液壓驅動、氣壓驅動和電機驅動,在使用方面來說,電動機驅動是使用最不普遍的一種,但它也是不可或缺的一個部分,在特定的方面應用廣泛。驅動是一個機械手的動力來源,也是機械手的重要部分。
    電機驅動可分為普通交、直流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和步進電動機驅動。
    普通交、直流電動機驅動需加減速裝置,輸出力矩大,但控制性能差,慣性大,這種形式適用于中型或重型機械手。伺服電動機和步進的輸出扭矩相對較小,控制性能好,可實現速度和位置的精確控制,適用于中小型機械手。交、直伺服電動機一般用于閉環控制系統,而步進電機則主要應用于開環控制系統,一般在速度和位置精度要求不高的場合使用。
    在選用的時候要根據性能和企業需求進行合理選擇。各種驅動都可以為機械手提供合適的動力來源。


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