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注塑機機械手直接控制結構的特點

發表時間:2014-09-27 14:15 閱讀:
    注塑機機械手控制系統有兩種典型方案,主要有兩種:直接控制結構和命令控制結構。直接控制結構是應用很普遍的設計。
    在上述這種硬件結構設計時,硬件部分主要為主控制板、中繼板、鍵盤和液晶顯示電路板,對機械手的控制是通過主控制板直接對中繼板發出控制信號進行的,中繼板上的繼電器則根據主控制板的控制信號對機械手進行相應的動作。主控制板、鍵盤和液晶顯示模塊經過合理設計后被安裝在控制盒中,繼承性好,外部則是通過一根電纜連接到中繼板上,這樣就實現了對機械手的直接控制。
    這種硬件結構的優點是:硬件結構簡單,主CPU對機械手的各運動機構進行直接控制,適用于單旋臂注塑機機械手和雙旋臂注塑機機械手。
    這種硬件結構的不足之處是:由于硬件結構相對來說較為簡單,唯一的控制單元核心要負責檢測鍵盤、液晶顯示、輸出機械手的動作和檢測輸入點等大量的工作,這對處理器的處理能力和即時性提出了較大的挑戰,而且輸入輸出點有限,控制集中,只適用于懸臂式機械手等這種緊湊的系統,而對于相對大型的橫走式機械手則無法適用。
    兩種控制結構都是優缺點俱存,重要是選擇適合自身生產所需的。


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