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注塑機機械手控制系統的設計

發表時間:2014-09-26 20:41 閱讀:
    我們都知道注塑機專用機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成,而控制系統是通過對驅動系統進行控制,讓執行系統按照預先設定的程序進行操作,控制系統會對執行系統的動作進行修正。它在注塑機械手的組成中是十分重要的,那么注塑機械手控制系統的設計就顯得尤為重要。
    首先,設計時機械手的工作效率在很大程度上決定了工廠生產注塑工件的效率,注塑機機械手完成一個循環動作的時間成為循環時間,循環時間越短,機械手的工作效率就越高,單位時間內完成的取模動作次數就越多。
    其次,隨著注塑機機械手應用的普及,其市場需求量也在與日俱增,競爭使得整體價格不斷下調,為了占領更多的國內注塑機機械手市場,在設計開發機械手控制系統時,則必須考慮在滿足機械手性能的基礎上,盡可能的降低成本。
    最后,機械手在抓取工件時機械手與注塑機配合工作,保證注塑機機械手運行的穩定性至關重要,如果出現注塑機關模時機械手還停留在下行位置,或者注塑機還沒有完全開模,機械手已開始下行等情況,就有可能發生機械手與注塑機的觸碰的情況,會造成注塑模具或機械手損壞,嚴重時可能危及人身及設備財產安全。


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