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自動上下料機械手上、下料步驟

發表時間:2015-06-14 18:55 閱讀:
機械手
    自動上下料機械手在工業自動化生產線上應用廣泛,其上下料步驟為其關鍵步驟。
    老化烘箱的一般下料步驟為:
    (1)老化烘箱門開啟;
    (2)小車A進入老化烘箱,氣缸頂起,鏈條線和小車A同時運轉,將托盤送出烘箱(確認機械手將托盤取出了烘箱后,烘箱門關閉);
    (3)小車B的鏈條線也同時在運轉,托盤就從小車A過渡到小車B上,托盤停在預先設定的位置上;
    (4)小車B的機械手氣缸頂起,托盤將會落在滾筒線上,滾筒線運轉,機械手將托盤送到另一條動力滾筒線上。
    老化烘箱的上料步驟:
    (1)隨后小車B運轉,運動到小車A與樹脂注射機之間的中間位置,旋轉裝置運轉,小車B上的滾筒線和鏈條線旋轉90°,此時的機械手滾筒線還是在鏈條線上面;
    (2)樹脂注射機的取件出口門開啟,托盤送出,小車B滾筒線運轉,把托盤接入其上,停在預定位置上;
    (3)小車B旋轉裝置運轉,然后氣缸落下,托盤落于鏈條線之上,小車B運轉,讓小車B靠近小車A;
    (4)小車A、B的鏈條線同時運轉,托盤從小車B過渡到小車A上,并到達小車A的尖端處停止;
    (5)整形氣缸動作,然后老化烘箱的門開啟;
    (6)小車A運轉(此時小車A的氣缸是在頂升位上)小車A到位后停止,氣缸落下,托盤掛入到烘箱的預定裝置上;
    (7)小車A反向運轉,退出烘箱,到位后停止,烘箱的門關閉。
    自動上下料機械手操作簡便易行,使用機械手能顯著提高注塑企業的生產效率。


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