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注塑機機械手平行式自動取料導軌設計

發表時間:2015-04-20 18:35 閱讀:
注塑機機械手
    注塑機機械手平行式自動取料運動導軌是機械手運動重要組成部分。
    注塑機機械手驅動部件提供機構直線運動所需的動力,導向零部件則保證機械手機構能在正確的方向上運動,并提供足夠的運動精度和支撐剛度升降方向以及方向的導向部件都選用直線導軌機構,導向部件布局示意如圖所示其中Y方向導向部件運動方式為導軌固定滑塊運動,采用雙導軌雙滑塊的結構形式,驅動機構推動滑塊的運動,由滑塊帶動執行機構在導軌上作往復的直線運動,導軌長度1720mm,Z方向升降導向部件的運動方式滑塊固定導軌運動,采用單導軌雙滑塊,將滑塊固定在方向的固定座上,讓導軌連同執行機構(手臂抓取機構)上下運動,機械手臂主要承受的是橫向載荷,選用導軌長度1000mm,機械手水平方向的導向部件選用直線軸承導向 方向導向部件的運動方式為直線軸固定直線軸承與負載滑塊作往復直線運動,其中采用兩條直線軸,直線軸心采用空心軸心。
    Y方向驅動方式采用步進電機驅動,由于電機的輸出為回轉運動,所以需要一轉換機構,將電機輸出的回轉運動高精度轉換為直線運動綜合考慮,選用低廉大導程的軋制滾珠絲桿,并選用彈性聯軸器來連接電機與絲桿兩軸并傳遞扭矩。
    注塑機機械手運動導軌的設計對于機械手的正常運行至關重要,其合理設計可以保證機械手的流暢運行。


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