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注塑機機械手的卸料設計

發表時間:2015-04-12 17:48 閱讀:
注塑機機械手
    注塑機機械手是為注塑生產自動化設備專門配備的機械,其針對不同的注塑成品采用不同的機構進行快速而有效的上下料操作,注塑機專用卸料機械手即其中一種。
    注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成。取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚。料槽后部有氣管,進行吹氣或真空吸氣的操作。 取出板可沿導軌左右移動,卸料板由液壓缸驅動可前后移動,并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉。
    注塑機機械手的工作過程:首先是注塑機部分注塑完成,得到一個開模信號,取出板這時進入,取出板到位后,在注塑機的模板部分會有頂針把瓶胚頂出。然后取出板部分的真空閥打開,把瓶胚從模具上吸到取出板上。瓶胚全部轉載完畢后,通過電眼的檢測,確認瓶胚全部都在取出板上了,開始退回的動作。退回到位后,卸料手開始前進到取料位置, 卸料板與取出板貼合。
    注塑機機械手的取出板真空釋放,開始吹氣,卸料手上的真空打開,把料全部都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位,在原位位置進行反轉,由垂直位置轉到水平位置,卸料手的真空釋放,瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上,卸料完成。卸料手再由水平位置反轉未垂直位置。
    這套機械手控制系統利用PLC作為控制核心,使系統可靠性高,維修方便,擴展性強,使用方便,定組和補償組為一片透鏡,變倍組為兩片透鏡,后固定組由三片透鏡組成。前固定組用于聚焦近距離的物體;變倍組通過移動改變系統的焦距;補償組通過凸輪移動來保持像面穩定;后固定組用于承擔系統的大部分光焦度,因為變焦系統補償組的光焦度為負,所以該系統為負組補償系統。
    注塑機機械手,其基于氣壓、液壓傳動及PLC控制技術,工作可靠,易于與注塑機融合,極大地提高了注塑成型機的生產效率。


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