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注塑機械手機械示教系統—在線示教

發表時間:2015-03-30 17:54 閱讀:
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    注塑機機械手的操作靈活,可以代替人力,其常常需要示教系統進行指導,在線示教就是其中一個重要編程方式。
    在線示教,也稱為直接示教,意思就是對機械手進行手把手的示教,由人通過設備或直接控制機械手的手臂對其進行示教,如遙控器示教、操作桿示教或示教盒示教等。在這種示教中,為了獲取信息的準確和快捷以及示教方便性,操作者可以根據機械手的結構選擇合適的坐標系進行示教。
    在線示教是目前普遍采用的機械手示教方式,對其進行示教的過程多是依靠操作員觀察和控制機械手及其夾持工具的實際位姿,通過操作示教盒,來控制示教點處機械手的運動參數、作業位姿和工藝參數,然后把機械手滿足作業要求的這些運行數據記錄下來,然后將機械手轉入下一點的示教過程。
    在整個注塑機機械手的示教過程結束后,機械手實際運行時的數據,經過插補運算,就能夠再復制到示教點上記錄的注塑機機械手位姿。這個操作功能的實現是靠示教器的鍵盤,操作者通過操作示教器,然后向主控計算機發送機械手的控制命令,這些命令操縱主控計算機上的執行軟件,完成對機械手的動作控制;其次示教器將接收到的機械手動作和狀態等信息通過液晶屏來顯示給操作人員,機械手的示教器是通過線纜與主控計算機連接的。
    在線示教編程是注塑機機械手示教系統的重要組成,但有時操作過程較為復雜。


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