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注塑機機械手現代控制系統分類

發表時間:2015-03-22 13:51 閱讀:
注塑機機械手
    注塑機機械手現代控制系統分為兩類,分別為集中式數字控制系統和集散控制系統。集中式控制系統于七八十年代占主導地位。采用單片機,PLC,SLC或微機作為注塑機機械手的控制器,控制器內部傳輸的是數字信號,因為克服了模擬儀表控制系統中模擬信號精度低的缺陷,提高了注塑機機械手整體系統的抗干擾性能。其優點是易于根據全局情況進行控制計算和判斷,在控制方式,控制時機的選擇上能夠做到統一調度;不足的是,對機械手的控制器本身性能要求較高,必須具有較強的處理能力和可靠性,當系統任務增加時,控制器的效率和可靠性將急劇下降。
    注塑機機械手的集散控制系統技術在上世紀八、九十年代占主導地位。其核心控制思想是集中管理,分散控制,即管理與控制進行分離,上位機用于集中監視和管理,若干臺下位機分散實現分布式控制,機械手的上位機和下位機之間用控制網絡相互連接來實現信息傳遞。因此,這種分布式控制系統體系結構有力地克服了集中式數字控制系統中對控制處理能力和可靠性要求高的缺陷。
    針對以上分析,將注塑機機械手控制性能特點歸納如下:
    1. 能夠控制注塑機機械手的運動軌跡,運動速度,加速度;
    2. 能夠記錄操作者的示教過程,并再現示教運動;
    3. 能夠處理運動過程中設定的開關量I/O;
    4. 具有友好的人工界面,易于人工操作;
    5. 擁有很好的抗干擾性和穩定性。


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