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搬運氣動機械手的工作過程

發表時間:2015-03-15 13:43 閱讀:
機械手
    搬運機械手搬運工作全過程是由懸臂氣缸、升降氣缸、氣爪氣缸和旋轉氣缸四個氣缸之間的動作組合完成。
    根據機械手預設的運行工作任務,該機械手的工作流程為:初始位置—啟動—懸臂氣缸伸出—升降氣缸下降—氣爪夾緊—升降氣缸上升—懸臂氣缸縮回—旋轉氣缸右轉—懸臂氣缸伸出—升降氣缸下降—氣爪放松—懸臂氣缸縮回—旋轉氣缸左轉—初始位置。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作,均由相應的非接觸式位置檢測開關來控制。機械手所有的動作均有氣缸來驅動,它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制,氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制,即當電磁閥線圈YA1得電時,氣爪夾緊,YA1失電,電磁閥復位,氣爪放松;電磁閥線圈YA4得電時,懸臂氣缸伸出,YA5得電時,懸臂氣缸縮回;電磁閥線圈YA2得電,機械手上升,YA3得電,機械手下降;電磁閥線圈YA6得電,機械手左轉,YA7得電,機械手右轉回到初始位置。
    搬運機械手工作過程簡單易操作,能較大程度上提高機械手的工作效率,增加企業收益。


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