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注塑機機械手控制功能和總體設計

發表時間:2014-10-21 19:29 閱讀:
注塑機機械手
    注塑機機械手控制系統既要能保證機械手工作的平穩正常,同時也要使機械手能夠將完整的信息呈獻給操作人員,實現較好的人機交互功能。
    基于上述的控制要求,注塑機機械手控制系統實現下述功能: (1)機械手按手動和自動兩種方式動作:設計要求機械手可以通過手動和自動兩種方式實現控制功能,在手動方式下,用點動的方式進行機械手的移動控制,對應的控制按鈕在控制面板之上;在自動方式下,機械手根據編制的自動控制程序實現自動運行,完成工件的抓取、拋光和裝箱過程。(2)上位機監控:設計要求在上位機上構建一個組態監控系統,實時采集機械手現場信號的變化,通過計算機內組態王中構建的數據庫與對應變實現實時更新,通過設計的畫面和動畫連接,使現場變化的數據在畫面上實時呈現,實現監控功能。
    可以將系統分成各個不同的組成模塊,通過有機組合實現系統功能。機械手控制系統大致可以分為以下幾個部分:上位機監控系統、運動控制模塊、驅動模塊、執行部件模塊、傳感器模塊等。其中,上位機監控系統通過與現場數據的實時交換,能實現對系統的監控效果;運動控制模塊主要用以實現運動程序的控制要求以及發送控制命令,實現對執行機構的控制;驅動模塊為各執行部件提供動力;執行模塊主要是為完成作業要求,實現各個動作部件的執行控制。
    系統由上述幾個模塊協調工作,一起完成機械手系統的控制設定。機械手的空間位置狀況信號都通過組態中的數據庫實現實時更新,通過構建的畫面和動畫連接,實時反映機械手的運動狀況,實現良好的人機交互操作。


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